枣庄是一块古老的土地，根据考古发现，早在7300年前的新石器时期，就有人类繁衍生息。夏时南部为鄫国，北和西北为滕国和薛国。后几经变称，明时，北置滕县，南置峄州，后降峄州为县。清循明制。中华人民共和国成立后，枣庄地区分属台枣专署和尼山专署，1950年5月，属滕县专署。1953年7月，属济宁专署。1960年1月，撤销峄县，建立县级枣庄市。1961年9月，定为省辖市。1979年，滕县由济宁专区划归枣庄市。枣庄市驻地，早在唐宁时就形成村落，因多枣树而得名。近百年来，随着煤炭工业的发展，逐步演进为集镇，现已建成以能源生产为主，煤焦化工、建材、食品、电力、纺织、机械、电子等门类比较齐全具有中等规模的工业城市。
台儿庄战役纪念馆在这块土地上，近百年来发生过多次震惊中外的历史事件。1923年，“杆子”首领孙美瑶率部在津浦铁路临城与沙沟之间毁轨，将2次特快列车上的中外旅客300余人，其中外籍旅客39人，劫持到抱犊崮，制造了轰动世界的民国第一大案“临城劫车案”。1938年3月，中国军队与侵华日军在枣庄境内台儿庄会战，战役历时33天，共消灭日军1万多人，后以日军溃败而告终。1940年铁道游击队成立，这支搞日武装活动在枣庄、临城的铁道线上，打洋行、扒铁道、炸火车、拔据点，打得日本侵略军闻风丧胆。
在这块土地上，几千年来涌现出许多重要的历史人物。战国时，齐贵族田文，号孟尝群，受封于薛，门下有食客3000，先后出任齐相、秦相和魏相，是当时名扬四海的显赫人物。薛人毛遂，为赵国平原群门下，自荐出使楚国，说服楚王联合抗秦，“毛遂自荐”被历代传为佳话。汉初薛人叔孙通才智过人，被汉高祖刘邦拜为博士，后为太子太傅，为汉王朝的建立和巩固起了重要作用。西汉曾县人匡衡，自幼勤奋好学，曾流传“凿壁偷肖”的故事，在朝迁中官至太子太傅、丞相等职，被历代推为名人。明隆庆进士贾三近学识渊博，曾两次出任现南京光禄寺卿，据考证《金瓶梅》作者即为此人。另外，墨子、滕文公、疏广、疏受等都是享有千古盛名的历史人物。
夏朝时期，今枣庄地区南属鄫国，北和西部属滕国和薛国。商朝时期，今枣庄地区西北部为滕国、郳国和薛国，东北属鄫国，中部为蔇国，南部为偪阳。西周时期，今枣庄地区东部属鄫国，南部属偪阳，西属薛国，北属滕、郳二国。春秋时期，今枣庄地区东属鄫国、南属偪阳国，西部属薛国，北部属滕国和小邾国。战国时期，今枣庄地区东部为兰陵、南部为傅阳，西为齐之舒州，北部为齐之滕国。公元前254年，今枣庄地区全境属于楚国。秦朝，今枣庄地区东部为郯郡的兰陵县、鄫县，南部为傅阳县，西部为薛郡的薛县、戚县，北部为滕县。西汉时期，今枣庄地区北部属鲁国、南部为楚国。东汉时期，今枣庄地区属东海郡。三国时期，今枣庄地区全境属魏。两晋时期，今枣庄地区北部初属鲁郡，先后置蕃县、薛县、公邱县、戚县，南部属兰陵郡，先后置氶县、鄫县、阴平县、昌虑县、合乡县。南北朝时期，今枣庄地区北部属鲁郡，辖蕃、永兴、昌虑，南属兰陵郡，辖氶、鄫、傅阳。公元550年以后，今枣庄境内只有氶、蕃两县建置。隋朝，今枣庄境内北为蕃县，后改为滕县，南为兰陵县，后改为氶县。唐朝，今枣庄地区属河南道，北置滕县，南置兰陵县，后改为氶县。宋朝，今枣庄地区北部为滕县，南部为氶县。金朝，今枣庄地区北部为滕县，南部置峄州。元朝，今枣庄地区北部置滕县，南部置峄州。明朝，今枣庄地区属济宁府，后属兖州府，北部置滕县，南部置峄州，后降为峄县。清朝，今枣庄境内属兖州府，北部置滕县，南部置峄县。中华民国时期，沿袭清代区划。中华人民共和国建立后，今枣庄地区仍为滕、峄两县，属济宁专署领导。1960年，峄县改为县级枣庄市。1961年枣庄升格为山东省省辖市。

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